Educação (Top)

Unidades Curriculares (Top)

Um dos pontos importantes na missão do Laboratório de Biomecânica de Lisboa passa pela sua acção pedagógica de suporte ao ensino. Neste momento, o LBL é usado como um recurso em diferentes unidades curriculares do 1º, 2º e 3º Ciclo de Bolonha. Os alunos são convidados a explorar livremente os diferentes sistemas de aquisição que o laboratório tem ao dispor para análise de movimento e de biosinais. É de salientar que neste momento, o LBL é responsável pelo acompamento de cadeiras tão variadas como:

• Introdução à Engenharia Biomédica (1º Ano 1º Semestre - Mestrado Integrado em Eng. Biomédica)
• Biomecânica do Movimento (4º Ano 1º Semestre - Mestrado Integrado em Eng. Biomédica)
• Projecto em Engenharia Biomédica(4º Ano 1º Semestre - Mestrado Integrado em Eng. Biomédica)
• Biomecatrónica (1º Ano 1º Semestre - Mestrado em Tecnologias Biomédica)
• Biomedical Devices and Technologies Course Module (Módulo do programa doutoral Bioengineering Systems do MIT-Portugal)

A secção Fotos & Vídeos retracta a utilização do laboratório por alunos do IST e do programa doutoral MIT-Portugal. Os dados recolhidos são do ponto de vista teórico importantes, uma vez que ajudam e validam os projectos desenvolvidos nas respectivas unidades curriculares.

Projectos (Top)

• CamBuggy - Robot de gravação de vídeo
  • Âmbito
    Projecto integrado na unidade curricular: Projecto em Engenharia Biomédica (2013-2014)
    
    
  • Motivação
    A aquisição do movimento humano é um processo complexo que requere diferentes sistemas e software de aquisição sincronizados entre eles. Em particular, a aquisição de dados cinemáticos recorre usualmente a sistemas ópticos de aquisição de movimento (e.g. câmaras de infravermelhos e marcadores reflectores) ou sistemas de IMUs, complementadas com imagens recolhidas de sistemas de vídeo.
    Se os primeiros sistemas são essências para quantificarem o movimento, os sistemas de vídeo ajudam na sua qualificação. Este tipo de sistemas apresenta contudo problemas com o tamanho da informação recolhida, limitando-os a um número reduzido de câmaras. Este facto resulta num constrangimento da área de análise, condicionando o trabalho dos analistas e investigadores.
    
    
  • Objectivos
    O projecto CamBuggy tem como objectivo o design e desenvolvimento de um carro automático, capaz de seguir um marcador colocado num sujeito. O carro deverá ainda ter a capacidade de transportar uma câmara de vídeo fixada num tripé até uma velocidade de aproximadamente 2 ms^-1. Pretende-se que este sistema seja usado para fazer o tracking do sujeito em estudo, gravando continuamente os seus ensaios o que evita o problema anteriormente reportado da limitação da área de análise. O sistema deverá ainda incluir diferentes modos de funcionamento com diferentes especificações técnicas para diferentes tipos de ensaio (e.g. voltar ao ponto de partida num ensaio de marcha).

Fotos & Vídeos (Top)

• MIT Portugal Program - Biomedical Devices and Technologies Course Module (2011-2012)

• Biomecânica do Movimento (2011-2012)

• Biomecânica do Movimento (2010-2011)

• Introdução à Engenharia Biomédica (2011-2012)