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Investigação & Desenvolvimento (Top)

O Laboratório de Biomecânica de Lisboa pretende ser uma das referências na investigação do movimento humano, tendo contribuído para o desenvolvimento de diversos trabalhos e projectos científicos. A parceria com o Biomechanics of Movement Research Group, grupo de investigação em Biomecânica do Movimento sediada igualmente no IST, é um bom exemplo da contribuição do LBL na comunidade científica, suportando um conjunto vasto de trabalhos com relevância científica em jornais e conferências tanto nacionais como internacionais.

O LBL tem tido igualmente um papel importante no desenvolvimento de dissertações de mestrado e teses de doutoramento de alunos do 2º e 3º Ciclo de Bolonha do IST. Esta estreita parceria tem resultado num conjunto de artigos em jornais e conferências científicas de renome, contribuindo para tornar o LBL um dos Laboratórios de referência em Análise do Movimento Humano.

Nesta secção são compilados os principais projectos e publicações, nos quais o LBL foi um dos parceiros de investigação. Caso deseje obter mais informações sobre os trabalhos apresentados, contacte-nos para lbl@tecnico.ulisboa.pt.

Aconselhamos também que visite a webpage do Biomechanics of Movement Research Group, onde poderá consultar mais trabalhos relacionados com a biomecânica do movimento e desenvolvimento de dispositivos médicos, em particular na área da reabilitação física e ortopedia.

Investigação LBL

 

Projectos (Top)

Em construção.

Publicações (Top)

  • Conferências Internacionais (Top)

    • Galvão, C., Paula, J., Melo, P., Vasconcelos, C., Martins, J., Silva, M., “New Challenges of Functional Electrical Stimulation on Gait”, 12th Congress of the European Forum for Research in Rehabilitation, Istanbul, September 11-14, 2013.

    • Galvão, C., Melo, P., Vasconcelos, C., Martins, J., Silva, M., Newman, D., “DACHOR - An active Orthotic Solution for Drop Foot Treatment”, 12th Congress of the European Forum for Research in Rehabilitation, Istanbul, September 11-14, 2013.

    • Domingues, A.R., Martins, J. M., Silva, M.T., Newman, D. J., “Analysis of the Human Impedance for the Design of Active Soft Orthosis”, ISB2013 – XXIV Congress of the International Society of Biomechanics, Natal, Brazil, 4-9 August, 2013.

    • Melo, P.L., Silva, M.T., Martins, J. M., Newman, D. J., “Identification of Electrically Stimulated Muscle Models for Drop Foot Correction Control Applications”, ISB2013 – XXIV Congress of the International Society of Biomechanics, Natal, Brazil, 4-9 August, 2013.

    • Marreiros, S.P., Domingues, A.R., Martins, J. M., Silva, M.T., Newman, D. J., “Computational Calculation and Representation of the Lines of Non-Extension of the Ankle-Foot Complex”, Congress on Numerical Methods in Engineering 2013, Bilbao, 25-28 June, 2013.

    • Gonçalves, S.M., Silva, M.T., “Development of a Hybrid Model for the Dynamic Analysis of Pathologic and Non-Pathologic Human Gait”, Congress on Numerical Methods in Engineering 2013, Bilbao, 25-28 June, 2013.

    • Melo, P.L., Silva, M.T., Martins, J. M., Newman, D. J., “System Identification of Electrically Stimulated Leg Muscles to Restore Lost Motor Functions”, Congress on Numerical Methods in Engineering 2013, Bilbao, 25-28 June, 2013.

    • Domingues, A.R., Marreiros, S., Martins, J., Silva, M.T., Newman, D.J., “Analysis of Ankle Skin Deformation for the Development of Soft Orthotics”, Proceedings of the 18th Congress of the European Society of Biomechanics, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, 1-4 July, Journal of Biomechanics, Vol. 45(S1), S203, 2012.

    • Melo, P.L:, Silva, M.T., Martins, J.M., Newman, D.J., “Identification of Muscle Dynamics for Functional Electrical Stimulation Control Applications”, Proceedings of the 18th Congress of the European Society of Biomechanics, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, 1-4 July, Journal of Biomechanics, Vol. 45(S1), S72, 2012.

    • Vasconcelos, C.F., Martins, J.M., Silva, M.T., “Mechanical Design and Control of an Active Ankle-Foot Orthosis”, Proceedings of the 18th Congress of the European Society of Biomechanics, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, 1-4 July, Journal of Biomechanics, Vol. 45(S1), S523, 2012.

    • Silva, P., Silva, M., Martins, J., “Comfort and Interface Forces in Ankle-Foot Orthotics”, Proceedings of the 18th Congress of the European Society of Biomechanics, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, 1-4 July, Journal of Biomechanics, Vol. 45(S1), S515, 2012.

    • d’Orey, S., Martins, J., Silva, M. T., “A Continuous Gait Phase Detection System Based on a Single Gyroscope Sensor”, Proceedings of the 18th Congress of the European Society of Biomechanics, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, 1-4 July, Journal of Biomechanics, Vol. 45(S1), S247, 2012.

    • Vasconcelos, C., Martins, J.M., Silva, M.T., “Multibody Dynamics and Control of an Active Orthosis for Ankle Joint Pathologies”, Proceedings of ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011, Brussels, Belgium, July, 4-7, 2011, 20p.

    • Silva, M.T., Pereira, A.F., Martins, J.M., “An Efficient Muscle Fatigue Model for Forward and Inverse Dynamic Analysis of Human Movements”, Proceedings of the IUTAM Symposium – Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics, Waterloo, Canada, 5-8 June 2011, 12p

    • Silva, P., Silva, M. T., Martins, J. M., “Experimental Verification of the Interface Forces for a Computational Tool to Assist the Design of an Ankle-Foot Orthosis”, EUROMECH Colloquium 511 on Biomechanics of Human Motion, Ponta Delgada, Azores, Portugal, March 9-12, 2011.

    • Gonçalves, S. B., Silva, M. T., Martins, J. M., Neves, M. C., “Advanced Computer Methods for Pathological and Non-Pathological Human Movement Analysis”, EUROMECH Colloquium 511 on Biomechanics of Human Motion, Ponta Delgada, Azores, Portugal, March 9-12, 2011.

    • Domingues, A. R., Marreiros, S. S., Martins, J. M., Silva, M. T., Newman, D. J., “Analysis of the Skin Deformation for the Development of Soft Orthotics”, EUROMECH Colloquium 511 on Biomechanics of Human Motion, Ponta Delgada, Azores, Portugal, March 9-12, 2011.

    • d’Orey, S.M., Martins, J. M., Silva, M. T., Newman, D. J., “Detection of Gait Cycle Events Through Fourier Series Expansion of Kinematic Data”, EUROMECH Colloquium 511 on Biomechanics of Human Motion, Ponta Delgada, Azores, Portugal, March 9-12, 2011.

    • Vasconcelos, C. F., Martins, J. M., Silva, M. T., “Active Orthosis for Ankle Articulation Pathologies”, EUROMECH Colloquium 511 on Biomechanics of Human Motion, Ponta Delgada, Azores, Portugal, March 9-12, 2011.

    • Machado, M., Flores, P., Silva, M.T., Martins, J.M., ‘On the contact force models for soft materials’, Proceedings 11th International Symposium on Multiscale, Multifunctional and Functionally Graded Materials, Guimarães, Portugal, 26-29 September 2010.

    • Monteiro, N., Folgado, J., Silva, M., Melancia, J., “Distribuição de Tensões nos Discos Intersomáticos Adjacentes à Fusão Intersomática Cervical Usando um Modelo de Co-simulação entre os Domínios dos Sistemas Multicorpo e dos Elementos Finitos”, III Congresso Nacional SPPCV / III Encontro Luso-Brasileiro, Ordem dos Médicos, Porto, Portugal, 18-20 Março, 2010.

    • Monteiro, N., Folgado, J., Silva, M., Melancia, J., “Stress Distribution in the Adjacent Intervertebral Discs (IVDs) after Intersomatic Fusion using a Co-Simulation between the Multibody System Dynamics and the Finite Element Method”, XXVI Congresso da Sociedade Portuguesa de Neurocirurgia, A Coruña, Espanha, 12-14 Maio, 2010.

    • Silva, P., Silva, M., Martins, J., “Interface Forces between Lower Limb and AFO - Assessment of the User Comfort and Actuation Effort”, ESB2010 - 17th Congress of the European Society of Biomechanics, University of Edinburgh, UK, 5 - 8 July 2010.

    • Moreira, P., Silva, M., Flores, P., “A Biomechanical Multibody Foot Model for Forward Dynamic Analysis”, The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, May 25 - 27, 2010.

    • Silva, P., Silva, M., Martins, J., “Sensitivity Analysis of the Parameters Used to Calculated the Interface Forces between Lower Limb and Orthosis”, The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, May 25 - 27, 2010.

    • Pereira, A., Silva, M., Martins, J., Carvalho, M., “Development of a Hill-Type Muscle Model With Fatigue for the Calculation of the Redundant Muscle Forces using Multibody Dynamics”, The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, May 25 - 27, 2010.

    • Melo, P., Silva, M., Martins, J., Newman, D., “Validation of a Multibody Dynamics Model of the Human Lower Leg and Foot for Functional Electrical Stimulation Actuation and Control”, The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, May 25 - 27, 2010.

    • Malcata, R., Silva, M., Martins, J., Costa, J., “Development of a Control Architecture for a Musculoskeletal model of a Human Ankle Joint Using Multibody Dynamics and Hill-Type Muscle Actuators”, The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, May 25 - 27, 2010.

    • Machado, M., Flores, P., Ambrósio, J., Silva, M., Completo, A., “Influence of the Contact Model on the Dynamic Response of Human Knee Joint” , The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, May 25 - 27, 2010.

    • Lopes, D., Silva, M., Ambrósio, J., Neptune, R., “Articular Contact Detection of the Coupled Tibio-Femoral and Patello-Femoral Joints Modeled as a Multibody System with Superquadric Surfaces”, The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, May 25 - 27, 2010.

    • Silva, P., Silva, M., Martins, J., “Comparison of the Contact Forces Developed in the Lower Limb/Orthosis Interface for Different Grades of Pathology and Orthosis Design”, ESMC2009 - 7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, Setembro 7-11, 2009.

    • Moreira, P., Silva, M., Flores, P., “Ground-foot interaction in human locomotion: modelling and simulation”, ESMC2009 - 7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, Setembro 7-11, 2009.

    • Machado, M., Lopes, D., Ambrósio, J., Flores, P., Pombo, J., Silva, M., “Development and Implementation of a Generic Methodology for Contact Dynamics of the Human Knee Joint”, ESMC2009 - 7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, Setembro 7-11, 2009.

    • Lopes, D., Silva, M., Ambrósio, J., “A Mathematical Framework for Contact Detection between Quadric, Superquadric, and Freeform Surfaces”, ESMC2009 - 7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, Setembro 7-11, 2009.

    • Monteiro, N., Silva, M., Folgado, J., Levi-Melancia, J., “A New Approach to Analyze the Stress Distribution on a Multilevel Cervical/Lumbar Intersomatic Fusion”, ESMC2009 - 7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, Setembro 7-11, 2009.

    • d’Orey, S., Martins, J., Silva, M., “Analysis of the Cyclic Motion of Asymmetric Gait”, ESMC2009 - 7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, Setembro 7-11, 2009.

    • Pereira, A., Silva, M., “Dynamic Calculation of the Musculoskeletal Loads in the Lower Limb and Consequent Application to the Structural Analysis of a Bone Element”, ESMC2009 - 7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, Setembro 7-11, 2009.

    • Flores, P., Machado, M., Seabra, E., Silva, M., “A Parametric Study on the Baumegarte Stabilization Method for Forward Dynamics of Constrained Multibody Systems”, Proceedings of the IDET/CIE 2009, ASME 2009, San Diego, California, USA, August 30 - September 4, 2009.

    • Moreira, P., Silva, M., Flores, P., “Contact Development of a Three-Dimensional Contact Model for the Ground-Foot Interaction in Gait Simulations Based on Viscoelastic Elements”, Multibody Dynamics 2009 - ECCOMAS Thematic Conference, Warsaw University of Technology, Warsaw, Poland, Junho 29 – Julho 2, 2009.

    • Monteiro, N., Silva, M., Folgado, J., Levi-Melancia, J., “Dynamic Stress Distribution on a Multilevel Cervical/Lumbar Fusion using a MSD/FE Co-Simulation Approach”, Multibody Dynamics 2009 - ECCOMAS Thematic Conference, Warsaw University of Technology, Warsaw, Poland, Junho 29 – Julho 2, 2009.

    • Machado, M., Flores P., Claro, J., Ambrósio, J., Silva, M., ” Development of a dynamic multibody 2D-model of the human knee joint”, Multibody Dynamics 2009 - ECCOMAS Thematic Conference, Warsaw University of Technology, Warsaw, Poland, Junho 29 – Julho 2, 2009.

    • Machado, M., Flores, P., Ambrósio, J., Silva, M., Completo, A., “Development of a Generic Computational Contact Methodology for Dynamic Analysis of the Human Knee Joint”, Proceedings of the COST 533 Action on Materials for Improved Wear Resistance of Total Artificial Joints - 2nd Workshop on Biotribology – Bridging Engineering and Medicine, Guimarães, 25-27 May, 2009

    • d’Orey, S. , Martins, J., Silva, M., “Analysis of the Cyclic Motion of Asymmetric Gait”, NEBEC’2009 – 35th Northeast Bioengineering Conference, Harvard-MIT Division of Health Sciences and Technology, Cambridge, MA, Abril 3-5, 2009.

    • Monteiro, N., Folgado, J., Silva, M. T., Levy-Melancia, J., “Analysis of the Intervertebral Disc Using a Finite Element and Multibody Dynamics Approach”, Actas do WCCM8 - 8th World Congress on Computational Mechanics, Veneza, Itália, 3 Junho a 5 Julho, 2008.

    • Ferreira, A., Silva, M. T., Levy-Melancia, J., “A Multibody Model of the Human Cervical Spine for the Simulation of Traumatic And Degenerative Disorders”, Actas do WCCM8 - 8th World Congress on Computational Mechanics, Veneza, Itália, 3 Junho a 5 Julho, 2008.

    • Silva, P., Silva, M., Martins, J., “Optimization of the Force Distribution at the Lower Limb/Orthosis Interface for Comfort Design”, Actas do WCCM8 - 8th World Congress on Computational Mechanics, Veneza, Itália, 3 Junho a 5 Julho, 2008.

    • Rodrigo, S., Ambrósio, J., Silva, M., Penisi, O., “Analysis of Human Gait Based on Multibody Formulations and Optimization Tools”, Actas do MUSME 2008 - International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, San Juan, Argentina, 8-12 Abril, 2008.

    • Meireles, F., Silva, M., Flores, P., “ Estudo do Desempenho Cinemático-Dinâmico de Sistemas Biomecânicos Usando Metodologias de Sistemas de Corpos Múltiplos”, Actas do 8º Congreso Iberoamericano de Engenharia Mecanica, Cusco, Perú, 23-25 Outubro, 2007.

    • Meireles, F., Silva, M., Flores, P., “Kinematic Analysis of Human Locomotion Based on Experimental Data”, Proceedings of the ECCOMAS Conference VIPIMAGE – Thematic Conference on Computational Vision and Medical Processing, Porto, Portugal, 17-19 Outubro, 2007.

    • Fraga F., Almeida, J., Silva, M. T., Silva-Carvalho, L., “Active ATD with a Feedback Controlled Head-Neck Complex for Low-G Simulation Scenarios”,Actas do ICCB 2007 – III International Congress on Computational Bioengineering, Isla Margarita, Venezuela, Setembro 17-19, 2007.

    • Barbosa, I., Ambrósio, J., Silva, M. T., “A Foot Contact Model for the Inverse Dynamic Analysis of Human Locomotion”, Actas do ICCB 2007 – III International Congress on Computational Bioengineering, Isla Margarita, Venezuela, Setembro 17-19, 2007.

    • Almeida, J., Fraga, F., Silva, M. T., Silva-Carvalho, L., “Dynamic Simulation of Non-Impact Scenarios Using a Multibody Active ATD with a Feedback Controlled Head-Neck Complex”, Actas da Eccomas Thematic Conference – Multibody Dynamics 2007, Milão, Itália, Junho 25-28, 2007.
  • Jornais Nacionais (Top)

    • Silva, M., Martins, J., Flores, P., Silva, L.F., “O Projecto DACHOR – Dinâmica multicorpo e controlo de ortóteses híbridas activas”, Revista FIMEC’09 – Jornadas de Engenharia Mecânica, pp. 22-23, Universidade do Minho, 2009.
  • Conferências Nacionais (Top)

    • Marreiros, S.P., Domingues, A.R., Martins, J.M., Silva, M.T., Newman, D.J., “Automatic Calculation of the Skin’s Lines of Non-Extension at the Ankle Joint”, 5º Congresso Nacional de Biomecânica, Espinho, Portugal, 8 e 9 de Fevereiro, 2013.

    • Galvão, C., Vasconcelos, C., Martins, J., Silva, M., Melo, P. , “Últimos avanços tecnológicos da Estimulação Eléctrica Funcional na Marcha”, 5º Congresso Nacional de Biomecânica, Espinho, Portugal, 8 e 9 de Fevereiro, 2013.

    • Vasconcelos, C.F., Melo, P., Martins, J.M., Silva, M.T., “Control of a Force Sensing Actuator to Assist the Ankle Joint Movement”, 5º Congresso Nacional de Biomecânica, Espinho, Portugal, 8 e 9 de Fevereiro, 2013.

    • Silva, P., Silva, M. T., Martins, J. M., “Alteração dos Parâmetros de Marcha Devido à Utilização de uma Ortótese”, 4º Congresso Nacional de Biomecânica, Coimbra, Portugal, 4 e 5 de Fevereiro, 2011.

    • d’Orey, S.M., Martins, J. M., Silva, M. T., “Detecção de Eventos no Ciclo de Marcha Através da Expansão em Série de Fourier de Dados Cinemáticos”, 4º Congresso Nacional de Biomecânica, Coimbra, Portugal, 4 e 5 de Fevereiro, 2011.

    • Moreira, P., Silva, M. T., Flores, P., “A Biomechanical Foot Model for Forward Dynamic Analysis”, 4º Congresso Nacional de Biomecânica, Coimbra, Portugal, 4 e 5 de Fevereiro, 2011. (Trabalho premiado, cf. XVII.10 deste CV)

    • Melo, P. L., Vasconcelos, C. F., Martins, J. M., Silva, M. T., “Desenvolvimento de uma Ortótese Tornozelo-Pé com Actuação Híbrida para Apoio à Locomoção”, 4º Congresso Nacional de Biomecânica, Coimbra, Portugal, 4 e 5 de Fevereiro, 2011.

    • Domingues, A. R., Marreiros, S. S., Martins, J. M., Silva, M. T., Newman, D. J., “Skin Strain Field Analysis of the Human Ankle Joint”, 4º Congresso Nac. de Biomecânica, Coimbra, Portugal, 4 e 5 de Fevereiro, 2011.

    • Moreira, P., Silva, M., Flores, P., “Interacção entre o Pé e o Solo na Locomoção Humana: Modelação e Simulação”, Conferência Engenharia'09, Novembro 25-27, Covilhã, Portugal, 2009.

    • d’Orey, S., Martins, J., Silva, M., “Análise do Movimento Cíclico de uma Passada Assimétrica”, 3º Congresso Nacional de Biomecânica, IPB, Bragança, Portugal, 11-12 Fevereiro, 2009.

    • Silva, P., Silva, M., Martins, J., “Determinação das Forças de Contacto e Atrito na Interface entre o Membro Inferior e uma Ortótese AFO Utilizando Metodologias de Dinâmica Multicorpo”, 3º Congresso Nacional de Biomecânica, IPB, Bragança, Portugal, 11-12 Fevereiro, 2009.

    • Moreira, P., Silva, M., Flores, P., “Desenvolvimento de um Modelo de Contacto entre o Pé e o Pavimento para Simulação da Marcha Humana”, 3º Congresso Nacional de Biomecânica, IPB, Bragança, Portugal, 11-12 Fevereiro, 2009.

    • Monteiro, N., Silva, M., Folgado, J., Levi-Melancia, J., “Co-Simulação de Sistemas Multicorpo com Modelos de Elementos Finitos: Aplicação à Análise de Tensões nos Discos Intervertebrais”, 3º Congresso Nacional de Biomecânica, IPB, Bragança, Portugal, 11-12 Fevereiro, 2009.

    • Machado, M., Lopes, D., Ambrósio, J., Silva, M., Flores, J., “Development of a Freeform Surface COntact Methodology for Dynamic Analysis of the Human Knee”, 3º Congresso Nacional de Biomecânica, IPB, Bragança, Portugal, 11-12 Fevereiro, 2009.

    • Ferreira, A., Silva, M., Levi-Melancia, J., “Modelo Multicorpo da Coluna Cervical e Cabeça Para Simulação de Lesões de Origem Traumática e Degenerativa”, 3º Congresso Nacional de Biomecânica, IPB, Bragança, Portugal, 11-12 Fevereiro, 2009.

    • Meireles, F., Silva, M., Flores, P., “Computational Modeling and Analysis of the Human Locomotion Based on Experimental Data”, Actas da DSM2007 – Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo (P. Flores e M. Silva editores), Guimarães, Portugal, 6-7 Dezembro, 2007.

    • Barbosa, I., Ambrósio, J., Silva, M., “Modelação do Contacto entre um Modelo Biomecânico do Pé e o Chão para Análise Dinâmica da Locomoção Humana”, Actas da DSM2007 – Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo (P. Flores e M. Silva editores), Guimarães, Portugal, 6-7 Dezembro, 2007.

    • Silva, P., Silva, M. T., Martins, J., “Estudo de Ortóteses A.F.O. Utilizando Modelos de Corpos Múltiplos”, Actas da DSM2007 – Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo (P. Flores e M. Silva editores), Guimarães, Portugal, 6-7 Dezembro, 2007.

    • Ferreira, A., Rosa, B., Fayad, J, Silva, M. T., “Análise Dinâmica Directa do Movimento de Natação: Crawl”, Actas da DSM2007 – Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo (P. Flores e M. Silva editores), Guimarães, Portugal, 6-7 Dezembro, 2007.

    • Monteiro, N., Matias, S., Coelho, J., Vaz, T., Silva, M. T., “Análise Dinâmica de um Salto Mortal à Retaguarda: Uma Perspectiva Bidimensional”, Actas da DSM2007 – Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo (P. Flores e M. Silva editores), Guimarães, Portugal, 6-7 Dezembro, 2007.

    • Almeida, J., Fraga, F., Silva, M. T., Silva-Carvalho, L., “Simulação Dinâmica do Conjunto Cranio-cervical de um Modelo Biomecânico Activo com Controlo por Realimentação”, Actas da DSM2007 – Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo (P. Flores e M. Silva editores), Guimarães, Portugal, 6-7 Dezembro, 2007.

    • Ferreira, A., Monteiro, N., Sousa, L., Silva, M. T., “Visualização e Pós-processamento Gráfico de Sistemas Multicorpo Utilizando Ferramentas de Gráfica Computacional”, Actas da DSM2007 – Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo (P. Flores e M. Silva editores), Guimarães, Portugal, 6-7 Dezembro, 2007.

    • Gameiro, P., Silva, M. T., “Simulação Dinâmica de um Veículo Urbano de Três Rodas”, Actas da DSM2007 – Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo (P. Flores e M. Silva editores), Guimarães, Portugal, 6-7 Dezembro, 2007.

    • Silva, M. T., “A Dinâmica de Sistemas Multicorpo na Análise Biomecânica do Movimento Humano”, Actas da DSM2007 – Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo (P. Flores e M. Silva editores), Guimarães, Portugal, 6-7 Dezembro, 2007.

    • Barbosa, I., Ambrósio, J., Silva, M. T., “A Foot Contact Model for the Inverse Dynamic Analysis of Human Locomotion”, Actas do CMNE 2007 – Congresso de Métodos Numéricos em Engenharia, Porto, Portugal, Junho 13-15, 2007.

    • Gameiro, P., Silva, M. T., “Modelação e Simulação Sistemática em Coordenadas Cartesianas Totais de Sistemas Multicorpo”, Actas do CMNE 2007 – Congresso de Métodos Numéricos em Engenharia, Porto, Portugal, Junho 13-15, 2007.

    • Almeida, J., Fraga, F., Silva, M. T., Silva-Carvalho, L., “Modelo Biomecânico Activo com Controlo por Realimentação para Simulação Dinâmica do Conjunto Cranio-cervical”, Actas do 2º Encontro Nacional de Biomecânica, Évora, Fevereiro 8-9, 2007.
  • Teses de Doutoramento (Top)

    • Sérgio Barroso Gonçalves, “Development of EMG Driven Models for Forward Dynamic Analysis of Biomechanical Systems”, (in course)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor:
    • Paulo L. Melo, “Development of a an Active Orthotic System to Assist Locomotion in Individuals with Motor Impairments”, (in course)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. Dava Newman (MIT, USA) and Prof. Jorge Martins (IST-DEM, UL)
    • Daniel Simões Lopes,“”, 2013
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. Jorge Ambrósio (IST-DEM) and Prof. Richard Neptune (UT-Austin, USA)
    • Sofia d’Orey, “Passive Dynamic Walkers and Sensory Systems for Gait Analysis”, 2012
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. Jorge Martins (IST-DEM, UL) and Prof. Dava Newman (MIT, USA)
    • Paula Silva, “Computational Modelling of a Wearable Ankle-Foot Orthosis for Locomotion Analysis and Confort Evaluation”, 2012, 2012
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. Jorge Martins (IST-DEM, UL)
  • Co-Supervisão de Teses de Doutoramento (Top)

    • Ana Rita Domingues, “A Programmable Second Skin Soft Exoskeleton”, (in course)
             Supervisor: Prof. Jorge Martins (DEM-IST)
             Co-Supervisor:Prof. Miguel Tavares da Silva
  • Teses de Mestrado (Top)

    • Marisa Silva, “Biomechanical Analysis of Subjects after Surgical Repair of the Achilles Tendon”, (2014)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. Cassiano Neves (Hospital CUF Descobertas)
    • Maria Costa, “Análise e Projecto de uma Ortótese do Tornozelo-Pé”, (2014)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. Cassiano Neves (Hospital CUF Descobertas)
    • Tiago Malaquias, “Development of a 3D segment Foot model”, (2013)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. João Eurico da Fonseca (FML, UL)
    • Salomé Azevedo, “Implementation of a Computational Method for Modeling Skeletal Muscle Wrapping”, (2013)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. João Eurico da Fonseca (FML, UL)
    • Miguel Nobre Castro, “Estudo da Artrite Psoriática com Metodologias Multicorpo e Análise Experimental do Movimento Humano”, (2013)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. João Eurico da Fonseca (FML, UL)
    • Bráulio Vieira, “Analysis and Design of an Active Joint Motion Limiter with Remote Haptic Interface for Locomotion Support”, (2012)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. Jorge Martins (IST-DEM, UL)
    • Marta Farracho, “Determination of Individual Muscle Forces using Multibody Dynamics Analysis and Experimental EMG Data”, (2012)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. João Costa (FML, UL)
    • João Veiga, “Matching of a Hierarchical Muscle Fatigue Model with Subject-specific Endurance Times”, (2012)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. Mamede de Carvalho (FML, UL)
    • Marta Meneses, “Biomechanical Analysis of Surgical Movements in Robotic Hip Resurfacing”, (2011)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. Jorge Martins (IST-DEM, UL)
    • Joana Baptista, “Human-orthotic Integrated Biomechanical Model for Comfort Analysis Evaluation”, (2011)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. Jorge Martins (IST-DEM),
    • Sérgio Gonçalves, “Advanced Computer Methods for Pathological and Non-Pathological Human Movement Analysis”, (2010)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. Jorge Martins (IST-DEM)
    • Rita Malcata, “Development of a Control Architecture for a Musculoskeletal Model of the Human Ankle Joint Using Multibody Dynamics and Hill-Type Muscle Actuators”, (2009)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. Jorge Martins (IST-DEM)
    • André Pereira, “Development of a Hill-Type Muscle Model With Fatigue for the Calculation of the Redundant Muscle Forces using Multibody Dynamics”, (2009)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. Mamede de Carvalho (FML, UL)
    • Artur Ferreira, “Multibody Model of the Cervical Spine and Head for the Simulation of Traumatic and Degenerative Disorders”, (2008)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor:Prof. João Levy-Melancia (FML, UL)
    • Agniezka Musiolik, “Multibody Model of the Human Hand for the Dynamic Analysis of a Hand Rehabilitation Device”, (2008)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor:
    • Paulo Gameiro, “Análise Dinâmica de Sistemas Multicorpo com Coordenadas Cartesianas Totais e Corpos Rígidos Generalizados”, (2009)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor:
    • João M. Almeida, “Dynamic Simulation of Non-Impact Scenarios Using a Multibody Biomechanical Model”, (2008)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. Luís Silva-Carvalho (FML, UL)
    • Filipe S. Fraga, “A Feedback-controlled System for the Dynamic Simulation of an ATD’s Head-neck Complex in Non-impact Scenarios”, (2008)
             Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
             Co-Supervisor: Prof. Luís Silva-Carvalho (FML, UL)
  • Co-Orientação de Teses de Mestrado (Top)

    • Rui Silva, “Controlo de Impedância Variável para Órtoteses AFO baseado em Eletromiografia e Modelos Músculo-Esqueléticos”, (2013)
             Supervisor: Prof. Jorge Martins (IST-DEM)
             Co-Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
    • Sara Marreiros, “Skin Strain Field Analysis of the Human Ankle Joint”, (2010)
             Supervisor: Prof. Jorge Martins (IST-DEM)
             Co-Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
    • Carlos Vasconcelos, “Active Orthosis for Ankle Articulation Pathologies”, (2010)
             Supervisor: Prof. Jorge Martins (IST-DEM)
             Co-Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
    • Nuno Monteiro, “Analysis of the Intervertebral Discs Adjacent to Interbody Fusion using a Multibody and Finite Element Co-Simulation”, (2009)
             Supervisor: Prof. João Folgado (IST-DEM)
             Co-Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
    • Pedro Moreira, “Development of a Three-Dimensional Contact Model for the Ground-Foot Interaction in Gait Simulations Based on Viscoelastic Elements”, (2009)
             Supervisor: Prof. Paulo Flores (DEM, UMinho)
             Co-Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
    • Fernando Meireles, “Kinematics and Dynamics of Biomechanical Models Using Multibody Systems Methodologies (A Computational and Experimental Study of Human Gait)”, (2007)
             Supervisor: Prof. Paulo Flores (DEM, UMinho)
             Co-Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
    • Adelino A. Fernandes, “Projecto de Ajudas Técnicas para Apoio à Locomoção – Ortótese do Tipo AFO”, (2006)
             Supervisor: Prof. Arlindo Silva (DEM-IST)
             Co-Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva
    • André R. Santos, “Projecto de Ajudas Técnicas para Apoio à Locomoção – Ortótese do Tipo AFO”, (2006)
             Supervisor: Prof. Arlindo Silva (DEM-IST)
             Co-Supervisor: Prof. Miguel Tavares da Silva